Fondamenti di automatica

Introduzione ai sistemi di controllo. La funzione di trasferimento. La risposta dei sistemi. La descrizione dei sistemi con metodi grafici. Il luogo delle radici. La fedeltà di risposta. La risposta armonica. La risposta armonica nei sistemi a controreazione. L'analisi nello spazio di stato. Proprietà dei sistemi nello spazio di stato. I sistemi di regolazione. I sistemi di asservimento. Sensori e trasduttori. Raccolta di esercizi svolti.