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    Robotica mobile. Un'introduzione pratica

    Riferimento: 9788847003859

    Editore: Springer Verlag
    EAN: 9788847003859
    isbook: 1
    Autore: Ulrich Nehmzow
    In commercio dal: 10 Aprile 2008
    Pagine: 287 p., Libro in brossura
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    Descrizione

    Questo libro costituisce una introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
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